点击图片查看大图
焊接机器人外形紧凑、体积小、重量轻，例如专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
弧焊、切割Arc welding, cutting
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；
焊接机器人是现代焊接设备的明星之一，因为氩氟焊对人体有一定的伤害，所以焊接机器人显得格外的重要，而且效率要比人工高得多，下面讲讲焊接机器人的分类: a、弧焊机器人 b、点焊机器人 下图为众帮焊机机器人打样实例：
弧焊机器人的特征：
焊接机器人
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。
点焊机器人的特征：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
广州众帮焊机生产制造焊接机器人
观看视频请到众帮焊机自频道，搜索一下即可。
附图：众帮焊机厂区
地址：广州市南沙区东涌镇市鱼路105号鸿宏工业园
广州众帮焊机生产制造焊接机器人
观看视频请到众帮焊机自频道，搜索一下即可。
附图：众帮焊机厂区
地址：广州市南沙区东涌镇市鱼路105号鸿宏工业园
